柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式连杆式汽油机划分办法详细：

按一种工作上反复的的行程英文数类型：有四冲程和二冲程2种。来发电重油机多见于四冲程。

按冷却后方式英文等级分类：滴散热式日式冷式三种。风能发电用汽油机多见于散热式。

按进气措施分类管理：有非增压（当然吸气）式和增压式多种。

按液压缸颗数等级分类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按液压泵排列顺序区分：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按重油机钻速或活赛峰值极限快慢分级：有快慢（检定钻速超过1000r/min或活赛峰值极限快慢超过9m/s）、中速（检定钻速为（600-1000r/mm或活赛峰值极限快慢为6~9m/s）和慢速（检定钻速压低600r/min或活赛峰值极限快慢压低6m/s）重油机。

按领域总类：有并网发电用、车辆用、过程机制用、拖拉机用、铁道重型机车用、船运用、农运、坦克用和踏板摩托用等汽油机。

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